可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

摘要：

提出一种基于 BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案。通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构，使功能扩展与制造成本之间取得平衡，系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性。结果表明：所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能，同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本。

关键词：教学机器人、BASIC Stamp2、履带机器人、多足机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61202299；福建省自然科学基金资助项目2013J050901；华侨大学高层次人才科研启动项目11BS107；华侨大学省级大学生创新创业训练项目2015年度

在线出版日期：2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102