仿人面部表情机器人研究进展

摘要：

首先，梳理近年来国内外这一领域的发展现状，并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法。其次，从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面，对表情机器人研究中的关键技术展开综述。最后，在综述分析的基础上，对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价，给出今后发展的4个方向。

关键词：仿人机器人、表情机器人、面部表情、面部动作编码、心理学

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61202299；福建省自然科学基金资助项目2013J050901；华侨大学高层次人才科研启动项目11BS107

在线出版日期：2015-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：626-631