STM32的多传感器融合姿态检测

摘要：

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.

关键词：姿态检测、STM32、MPU6050、HMC5883L、传感器

所属期刊栏目：36

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省公益性技术应用研究项目2013C31068

在线出版日期：2015-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：422-426