四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制

摘要：

针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模糊控制理论设计附加横摆力矩决策控制器.利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法进行四轮驱动力分配,并通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选取连续正弦方向盘转角输入工况对控制方法进行验证.结果表明:四轮轮毂电机横摆力矩参数自调整模糊控制方法能够有效提高车辆行驶稳定性.

关键词：四轮轮毂、电机电动车、横摆力矩、参数自调整、规则分配、行驶稳定性

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目51305190;吉林大学汽车国家重点实验室开放基金资助项目20111104

在线出版日期：2015-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：365-370