汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计

摘要：

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期，对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究，论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计。根据 C-NCAP 碰撞试验法规，对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验。结果表明：试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为＋95 mm 和－105 mm，在汽车碰撞试验法规规定范围±150 mm 内，车速快速提高到64 km·h－1后，系统仍能够保证汽车直线稳速行驶，满足现有试验法规的基本要求，具有实用性和推广价值。

关键词：汽车、控制系统、无人驾驶、碰撞试验、驱动机构

分类号：U467.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305374；福建省科技计划重点项目2013I0008

在线出版日期：2015-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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