10.11830/ISSN.1000-5013.2015.01.0001
汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计
为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期,对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究,论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计。根据 C-NCAP 碰撞试验法规,对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验。结果表明:试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为+95 mm 和-105 mm,在汽车碰撞试验法规规定范围±150 mm 内,车速快速提高到64 km·h-1后,系统仍能够保证汽车直线稳速行驶,满足现有试验法规的基本要求,具有实用性和推广价值。
汽车、控制系统、无人驾驶、碰撞试验、驱动机构
U467.1(汽车工程)
国家自然科学基金资助项目51305374;福建省科技计划重点项目2013I0008
2015-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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