采用蚁群算法的移动摄像头探访规划

摘要：

规划了摄像头的移动路径，快速轮询所需要监控区域的热点，从而提高监控的有效性和安全性。定义一个最短轮询监控点的问题，证明该问题是 NP？难的。设计了基于“视距蚂蚁”的蚁群算法，通过大量模拟实验证明：设计的算法是有效的，可以在近似最短距离的路径轮询到所有监控点。

关键词：视频监控、最短路径、蚁群算法、路径规划、摄像头、安全

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61202468，61202299，61302094；中央高校华侨大学高层次人才科研启动经费12BS218；华侨大学科技创新团队和领军人才支持计划2014KJTD13；福建省自然科学基金计划资助项目2014J01240，2012J05117

在线出版日期：2014-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：534-537