基于接收信号强度指示加权融合的定位算法

摘要：

基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估计距离.然后,分析标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面对定位精度的影响,提出一种改进三边定位算法,并根据滤波后的估计距离计算得到的多个定位坐标进行加权融合.最后,通过Matlab仿真验证所提算法的有效性.

关键词：接收信号强度指示、Kalman滤波、非视距误差、加权融合三边定位算法、无线传感器

所属期刊栏目：33

分类号：TP212.9;TN92(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074054;浙江省科技厅重大专项基金资助项目2011C13011

在线出版日期：2013-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：635-639