双容水箱的神经PID控制

摘要：

利用神经网络自学习的特性,结合常规PID(比例-积分-微分)控制理论,提出基于BP(back propagation)神经网络进行PID参数整定的控制策略.该方案能实现控制器参数的自动调整,以及在线调节参数Kp,Ki,Kd,适应被控过程的时变性,提高控制的性能和可靠性.仿真结果表明:相对于传统的PID控制方法,神经网络PID控制系统取得更满意的控制效果.

关键词：双容水箱、PID控制、BP神经网络、自适应性

所属期刊栏目：33

分类号：TP214;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61143005;福建省科技计划重大项目2011H6019;福建省科技计划重点项目2009H0033;福建省自然科学基金青年创新项目2011J05153;福建省泉州市科技计划重大项目2008ZD14-21;中央高校基本科研业务费——国家自然科学基金培育计划专项基金资助项目JBZR1204

在线出版日期：2013-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：608-612