自适应速度约束滤波在挖掘机GPS系统中的应用

摘要：

针对挖掘机工作特点的局限性,通过引用速度约束条件和自适应协方差矩阵,在位置速度加速度模型下,提出利用自适应速度约束卡尔曼滤波器对挖掘机动静态目标进行跟踪定位.仿真和实验结果表明:利用自适应速度约束和相关滤波算法,可以有效实现挖掘机运动目标的跟踪定位优化,同时滤波算法的航迹更为连续,跟踪精度更高,均方误差更小.

关键词：挖掘机、全球定位系统、自适应、速度约束、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：TD422.2;P228.4;TB114.2(矿山机械)

资助基金：福建省高校产学合作重大项目2010H6015

在线出版日期：2012-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：490-494