盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型

摘要：

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于反馈力控制.为了验证所提算法的有效性和正确性,建立一个力反馈实验系统并进行力跟踪实验,实验结果充分验证了所提方法的有效性.

关键词：盘式阻尼器、磁流变液、简化逆动态模型、力反馈系统

所属期刊栏目：32

分类号：TH703.62(仪器、仪表)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2009AA01Z311

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：373-376