双目立体视觉摄像机标定及精度分析

摘要：

以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明:该方法具有较高的测量精度,符合实际的测量要求.

关键词：双目立体视觉、张氏标定算法、OpenCV、精度分析

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：福建省科技计划重点项目2008H0085;国务院侨办科研基金资助项目08QRZ01

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：364-367