一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,所设计的控制器能使整个控制系统具有明显的抗饱和效果;条件技术下的可行性参考输入也与实际的阶跃输入信号非常接近,并在很短的时间内就能达到完全一致,整个系统就不会感觉到由于改变参考输入信号而使输出有大幅度的波动.
补偿控制器、状态空间、抗饱和、条件技术、可行性参考输入
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TP273;TM571(自动化技术及设备)
福建省自然科学基金资助项目E0710018
2011-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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