带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制
基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.
永磁同步电动机、自适应主动控制、参数扰动、混沌控制、鲁棒性
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TM351.012;TP273+.2;O415.5(电机)
福建省自然科学基金计划资助项目E0710018
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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