利用支持向量机的摩擦模型参数辨识

摘要：

以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法.构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最优化问题,得到最优解.以某直流电机高精度位置伺服系统为对象,用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节,对系统进行补偿,仿真结果表明,算法的辨识精度比较高.

关键词：摩擦模型、参数辨识、支持向量机、伺服系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP206~+.3(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目E0510023;福建省高校新世纪优秀人才计划项目E0510023

在线出版日期：2010-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135