直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制
零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
直线电机、零相差、模糊补偿、跟踪、鲁棒性
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TM359.401.2(电机)
福建省自然科学基金资助项目E0510023;福建省高校新世纪优秀人才计划项目E0510023
2009-12-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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