条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

摘要：

为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.

关键词：PID控制、抗饱和、条件作用技术、参考输入

所属期刊栏目：30

分类号：TP273+.402(自动化技术及设备)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目E0710018;泉州市科技计划重点项目2006G6

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：380-383