机器人运动计划复杂性的一些计算
根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
机器人运动计划、拓扑复杂性、上同调环、零除子卡积长度
30
O189.11;TP242(几何、拓扑)
福建省自然科学基金资助项目S0650017
2009-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
357-358
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机器人运动计划、拓扑复杂性、上同调环、零除子卡积长度
30
O189.11;TP242(几何、拓扑)
福建省自然科学基金资助项目S0650017
2009-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
357-358
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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