一种新的非线性相机模型标定方法
提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵,用修正后的投影矩阵进行三维重建.实验结果表明,整个修正过程避免非线性方程的求解,10个修正参数由线性方程组一并解出,修正模型三维重建的精度整体得到提高.
双目视觉、摄像机、误差模型、非线性畸变、三维重建
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家科技支撑计划项目2006BAF01A23;福建省自然科学基金资助项目2007J0158
2008-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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