色选系统中PWM调速系统的设计

摘要：

在传统的增量PID控制算法的基础上,提出改良的PID控制算法.设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制(PWM)驱动的数字式闭环调速系统.系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成,电机每转动一周可检测到6个检测脉冲,送入单片机的计数器计数,每0.2 s读取计数值,经计算可得电机的转速.系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力,在控制精度要求不高的情况下,可以实现对速度的稳定控制.

关键词：脉宽调制驱动、闭环调速、低分辨率、PID控制算法、单片机

所属期刊栏目：29

分类号：TM761;TP273+5(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：福建省自然科学基金资助项目A0510017;国家教育部科学技术研究重点项目207145;福建省优秀人才支持计划资金资助2007

在线出版日期：2008-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：364-366