永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计

摘要：

对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.

关键词：永磁直线电机、H∞状态反馈控制器、线性矩阵不等式、鲁棒性

所属期刊栏目：29

分类号：TM351.012(电机)

资助基金：华侨大学高层次人才科研启动项目07BS401

在线出版日期：2008-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：331-334