联合时空特征的车辆跟踪

摘要：

提出一种联合空间特征和时间特征的匹配准则,以实现对道路车辆的跟踪.计算目标区域与候选区域的加权累积灰度分布差异,结合运动的路径连续性特征来构造运动模式相关函数,以此作为目标匹配的判据.引入虚轨迹点补偿由于目标遮挡和检测失败等导致丢失的运动轨迹点,以实现对目标连续的、完整的跟踪.实验结果表明,算法能够实现多车辆的鲁棒跟踪,并且能够较好地解决目标相互遮挡下的跟踪问题.

关键词：灰度分布差异、路径偏差函数、运动模式相关度、车辆跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41;TP75(计算技术、计算机技术)

资助基金：福建省自然科学基金A0510020;福建省青年科技人才创新基金2006F3086

在线出版日期：2008-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：222-224