10.3969/j.issn.1000-5013.2007.04.003
FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计
在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.
绳牵引、FAST、并联支撑系统、机构设计
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TH112;TH132
国家自然科学基金50475099;中国科学院国家天文台FAST预研究子项目340601;福建省青年科技人才创新基金2006F3083
2007-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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