使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统

摘要：

将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.

关键词：双自由度控制系统、Bessel滤波器、PID、状态反馈、Smith预估器

所属期刊栏目：27

分类号：TP273;TN713(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：335-336