10.3969/j.issn.1000-5013.2006.03.026
多障碍离散路径规划的遗传算法求解
使用遗传算法求解多障碍离散路径规划问题时,容易产生大量无效解.通过计算个体的有效路径,评价个体,并在遗传操作中不断累积局部优势模式,可以对无效解进行遗传操作并最终生成有效解.无效解往往在有效路径的尾部陷入障碍.针对此变异操作,使得个体不仅可以保留前端累积的局部优势模式,同时可通过尾部变异跳出环境障碍.
路径规划、遗传算法、迷宫问题、变异算子
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TB114.1(工程基础科学)
福建省自然科学基金A0540005
2006-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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