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ITAE最优控制的逆问题

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用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效和简便.研究结果揭开ITAE最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,有利于认识ITAE最优控制的本质.

ITAE、最优控制、状态反馈增益阵、Riccati方程、加权矩阵

26

TP273;O231(自动化技术及设备)

福建省自然科学基金A0410020

2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

404-407

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华侨大学学报(自然科学版)

1000-5013

35-1079/N

26

2005,26(4)

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