神经网络辨识的自适应逆控制

摘要：

逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立.文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参考自适应逆控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的跟踪给定信号和消除对象干扰的作用.

关键词：逆控制器、神经网络、自适应辨识、Butterworth滤波器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273+.2;TP183(自动化技术及设备)

资助基金：国务院侨务办公室科研项目04QZR06

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：397-400