不同结构PID控制性能的分析和比较

摘要：

PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化.近10多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域,尤其普通采用PID控制器,并移植为人工智能控制器的基本结构模式.文中分析4种典型的PID控制器.研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系,同时进行仿真试验和讨论.

关键词：PID控制器、不完全微分型、参数整定、鲁棒性

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71