10.3969/j.issn.1000-5013.2005.01.018
不同结构PID控制性能的分析和比较
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化.近10多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域,尤其普通采用PID控制器,并移植为人工智能控制器的基本结构模式.文中分析4种典型的PID控制器.研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系,同时进行仿真试验和讨论.
PID控制器、不完全微分型、参数整定、鲁棒性
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TP273(自动化技术及设备)
2005-03-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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