典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

摘要：

从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能.但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循.文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性.

关键词：优化控制器设计、参数整定、不完全微分型PID

所属期刊栏目：25

分类号：TP272∶TP273+.24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：294-297