10.3969/j.issn.1000-5013.2002.04.013
六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用分析方法的可行性.仿真结果是可达工作空间的数值近似表示,可通过提高所提取的点数来提高显示精度.
绳牵引、并联机构、可达工作空间、矢量封闭
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TH112
福建省博士后科研项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
393-398