CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

摘要：

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计.该雕刻机采取平面并联机构实现X,Y方向进给运动,而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动.针对该平面并联机构,研究基于总体灵活度的运动学设计方法,指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题.同时,利用随机方向法搜索到一个最优解,通过实例分析进行验证.结果表明,提出的方法是可行的,可用于样机的开发.

关键词：平面并联机构、运动学、雕刻机、计算机数控

所属期刊栏目：23

分类号：TH112:TG659:TH113

资助基金：福建省博士后科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：293-299