一种利用结构光照明的高精度三维测量系统

摘要：

为实现微小物体的全方位高精度三维测量,构建了一种利用结构光照明的高精度三维测量系统.对系统采用的双远心镜头、相位解算方法、多投影点云融合算法等进行研究.首先利用双远心测量头采集图像数据,然后采用多频相移与互补格雷码相移两种方法进行相位解算,并分析比较两种方法在重建精度和重建效率方面的性能,最后针对特定点云噪声提出相位滤波方法、优化的统计滤波方法以及多投影点云融合匹配校正方法.实验结果表明,系统应针对不同使用场景选用不同的相位解算方法;相较于单投影双目系统,基于多投影的本系统能获取目标全貌,且平面及高度测量精度均在10 μm以下;在GPU加速后,测量速度提升218倍.该系统基本满足高精度工业测量的精度高、效率高等要求.

关键词：结构光、三维测量、远心镜头、高精度

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：21-33