激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(下)

摘要：

4 三维扫描激光雷达
在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等).在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13).
MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束.其扫描频率为10 Hz,可以实时生成周边环境的激光点云.一种独特的多边形镜面技术使得MRS 6000激光雷达的扫描稳定性很高.该设备每秒可以测量88万次,扫描角度范围为水平方向120°和垂直方向15°,相邻扫描点在水平方向的间隔为0.13°,在垂直方向的间隔为0.625°(见图14).

机标关键词：建筑物检测、激光雷达系统、地图测绘

所属期刊栏目：42

分类号：TN958.98;P237;TP751

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52