运动条件下光子计数激光测距系统点云数据的处理

摘要：

研究了运动条件下光子计数激光测距系统的探测机制,分析了该系统在数据处理中涉及到的回波光子信号的统计特性、探测概率等理论问题.针对运动条件下的测距背景,根据该系统的回波信号特点,基于Matlab产生了符合统计分布规律的包含目标回波和噪声回波的仿真信号.在对泊松滤波算法等传统数据处理算法进行研究的基础上,提出了一种改进的基于栅格滤波的算法,并利用该算法对仿真回波数据进行了处理,最终有效滤除了随机分布于整个探测空间的噪声信号,获得了目标的运动轨迹.与传统的数据处理算法相比,该算法对运动条件下的光子计数激光测距数据具有良好的处理效果.

关键词：光子计数、运动条件、激光测距、数据处理算法、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：V556.7(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：中国科学院国防预研基金项目CXJJ-14-S133

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：24-29,46