卡尔曼滤波实现磁测定姿的算法研究及其MATLAB仿真

摘要：

对于低轨、低精度、低费用的小卫星,采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景.研究了仅依靠磁强计的测量数据,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法.提出一整套验证该算法的方法,并用MATLAB完成了数值仿真.

关键词：磁强计、卡尔曼滤波、数值仿真、MATLAB

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

在线出版日期：2005-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7