葡萄采摘机器人研究进展与展望

摘要：

采摘机器人是实现智能农业的一项重要技术,处于农业机械化研究的前沿领域.综述了国内外葡萄采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种葡萄采摘机器人的工作情况,分析了目前应用与研发过程中采摘环境复杂、果实识别率低、果实损伤率高、采摘周期长、设备制造维修成本高等难点与制约因素.葡萄采摘机器人未来将在智能化、开放性、结构优化等方面进一步提高.

关键词：采摘机器人、研究进展、机器视觉、开放式控制体系

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目162102210294;河南省科技厅农业领域科技攻关项目172102110269

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78