基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

摘要：

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,南手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载HC-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

关键词：STC89C52、HC-06蓝牙、HC-SR04超声波传感器、SG90舵机、LCD1602

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技厅科技攻关项目142102210112

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67