基于四叉树的改进BRISK特征提取算法

摘要：

针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提取算法(Quad-BRISK算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法划分特征点,再计算特征点的方向和BRISK描述子,经过粗匹配、筛选、提纯后最终得到精匹配图像.利用Mikolajczyk和Schmid的特征对比实验图集,对SIFT、ORB、BRISK与Quad-BRISK算法进行了测试对比实验.实验结果表明:Quad-BRISK算法不仅能够提取更加稳定的特征点,同时提高了特征点的匹配精度和计算速度.

关键词：BRISK算法、四叉树、FAST、描述子

所属期刊栏目：52

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省科技计划项目2015A030401086

在线出版日期：2020-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：114-121