鲁棒的车道偏移实时警告系统

摘要：

提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统CycloneⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.

关键词：车道偏移、FPGA、车道线识别、霍夫变换

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省教育部产学研合作项目2010B080703025

在线出版日期：2013-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52