基于激光散斑的实时立体匹配算法及其应用

摘要：

立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用.图像的噪声、 遮挡、 弱纹理等问题使得匹配精度低.为了解决这些难点问题,文中提出了一种基于激光散斑的立体匹配算法.首先根据激光散斑特点,提出了一种基于梯度方向的匹配代价计算方法;然后将半全局匹配和导向滤波器串联起来进行代价聚合,以满足实时性要求和提高算法对倾斜平面的适应能力;最后,根据匹配代价的平均值与最小值,提出了一种可靠性检验方法,以处理遮挡和物体边缘视差不连续的问题.文中匹配算法在物流行业中的应用结果表明,该算法可以实时测量包裹尺寸,测量精度可以达到±5％.

关键词：激光散斑、导向滤波器、半全局匹配、置信度检验

所属期刊栏目：48

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;广州市科技计划项目

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：22-28