改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

摘要：

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索“回漂”现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.

关键词：线结构光、焊缝特征点、均值漂移、特征点提取

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675104;广东省教育厅创新团队项目2017KCXTD010;广东省科技计划项目2016A010102015

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：132-137