信息物理融合系统的分布式采样控制

摘要：

针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源.

关键词：信息物理融合系统、Lyapunov函数、采样控制、分布式控制、输入延迟

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目U1401253;国家自然科学基金资助项目61174070;广东省应用型科技研发专项资金项目2016B090927007

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：31-40