基于刚体运动学的复杂装配体递推误差分析

摘要：

因实际生产的零件不可避免具有误差,装配体实际上是具有误差的系统,故在产品设计阶段对装配体进行误差分析具有重要意义.文中从装配体的实际几何物理意义出发,提出在每个误差特征的名义位置和实际位置处分别建立名义局部坐标系和实际局部坐标系,得到了装配体的递推误差分析模型;由于几何尺寸误差通常较小,可根据刚体运动学的微分变换原理将递推误差分析模型线性化,并以具有并联尺寸链的复杂装配体为例,得到了线性化的误差分析解析式.采用文中方法进行误差分析时,通过对不同类型的复杂装配体建立相应的系数矩阵,可极大减少计算的工作量,也易于编程实现.文中最后给出了上述误差分析方法的一个应用实例.

关键词：刚体运动学、复杂装配体、误差分析、微分变换

所属期刊栏目：45

分类号：TH124

资助基金：广东省自然科学基金资助项目2016 A030313514;重庆大学机械传动国家重点实验室2015年度开放课题资助项目 SKLMT-KFKT-201503 Supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province2016A030313514

在线出版日期：2018-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：26-33