面向智能产线的柔性输送系统结构设计与智能控制

摘要：

为了满足智能产线对新型传送带的需求,设计并实现了一种模块化传送带,并且提出基于协商的智能控制方法.利用传送带模块能够灵活构造多种输送路径,处理设备、传送带、智能工件之间能够通过协商进行自组织以实现柔性高效的动态重构.实验结果表明,所提传送带及其智能控制方法能够根据工件类型选择加工设备和输送路径.基于所提技术实现的智能产线能够进行多类型工件的混流制造.

关键词：智能制造、传送带、分布式控制、智能协商

所属期刊栏目：44

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2015BAF20B01;国家自然科学基金资助项目51605168;广东省科技计划项目2016A010102008,2013B011302016,2014A050503009,2014B090921003;广州市科技计划项目201508030007,201604010064;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2014ZM0014,2014ZM0017Supported by the National Key Technology Research and Development Program2015BAF20BO1;the National Natural Science Foundation of China51605168;the Science and Technology Planning Project of Guangdong Province2016A010102008,2013B011302016,2014A050503009,2014B090921003

在线出版日期：2017-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35