重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制

摘要：

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4％～17.2％和13.4％～15.6％.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.

关键词：液压辅助驱动系统、前馈、反馈、重型车辆、牵引效率、仿真建模

所属期刊栏目：44

分类号：U469.7(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目51305155;国家自然科学基金资助项目51575221,51675214Supported by the National Natural Science Foundation of China for Young Scholars51305155;the National Natural Science Foundation of China51575221,51675214

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：116-122,150