基于两段卡尔曼滤波的感应电机无位置传感器控制

摘要：

传统的扩展卡尔曼滤波算法已经被广泛地应用在感应电机无位置传感器控制系统中,但其存在运算量大的问题,尤其是应用于感应电机这种多阶、强耦合的系统时.为了解决这一问题,文中引入一种与原算法数学模型上等效的两段式扩展卡尔曼滤波算法到感应电机无位置传感器控制中.在两相静止坐标系下,取定子电流和转子磁链为全阶状态量,以转子电角度及角速度为状态增广量,以此设计两段式扩展卡尔曼滤波算法.实验结果表明,相比传统卡尔曼滤波算法,该算法在保持与原算法相同参数辨识性能的情况下,能够有效地减少运算时间.

关键词：感应电机、无位置传感器控制、两段式扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：44

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51377058,61104181Supported by the National Natural Science Foundation of China51377058,61104181

在线出版日期：2016-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-33,54