驱动力矩对汽车动力学特征的影响

摘要：

为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响，以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度（纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度）汽车系统平面运动的非线性动力学模型；以后轮驱动系统为例，通过多初值点的相空间分析、单初值点的时域分析及相应轮胎力的分布特征分析，探讨了前轮转角为0时恒定驱动力矩对汽车动力学特征的影响；通过对恒定驱动力矩试验的进一步分析，计算了系统状态变量的分岔图。结果表明：在零转角条件下，随着驱动力矩数值的增大，五自由度汽车动力学系统将发生分岔现象；驱动力矩对汽车的动力学特征存在明显的影响。

关键词：地面车辆、动力学、驱动力矩、相空间分析、分岔分析

所属期刊栏目：44

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：黑龙江省自然科学基金资助项目E2015052；东北林业大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2572015CB15；国家自然科学基金资助项目51475199@@@@Supported by the Natural Science Foundation of Heilongjiang ProvinceE2015052;the National Natural Sci-ence Foundation of China51475199

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-95