基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计

摘要：

由于部分汽车状态参数无法直接通过传感器获得，为了提高这些参数的估计精度以准确判断汽车行驶过程中的状态变化，增强控制系统的鲁棒性，文中提出了基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计方法。该方法在传统卡尔曼滤波算法的基础上，采用无迹卡尔曼滤波算法对汽车质心侧偏角、横摆角速度、路面附着系数等状态参数进行估计，并运用Simulink与Carsim进行联合仿真。结果表明，无迹卡尔曼滤波算法响应快，估计精度较扩展卡尔曼滤波高，能满足车辆高级动力学控制系统的控制需要。

关键词：无迹卡尔曼滤波、参数估计、质心侧偏角、横摆角速度、路面附着系数

所属期刊栏目：44

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375007；上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题MSV-2015-07@@@@Supported by the National Natural Science Foundation of China51375007

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-80,88