基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法＊

摘要：

为了实现传感器简单、快速、高精度的标定，提出了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定新方法，设计了平面靶标与特征点提取算法．即通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标，直接建立亚像素物像索引表，实现了系统的直接标定．标定实验与测量实验结果表明：文中标定新方法操作简单，易于实现，具有较高的标定精度，Z轴、X轴方向的测量误差均值分别为0．0045 mm和0．0130 mm，能够满足工业生产与测量的基本需求．

关键词：线结构光、视觉传感器、标定、特征点提取、三维测量

所属期刊栏目：44

分类号：TP212.14;TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家“863”计划项目2012AA050302；粤港关键领域重点突破项目东莞专项2012205122@@@@Supported by the National High－tech R＆D Program of China 863 Program2012AA050302;the Guang－dong＆Hongkong Priority Breakthrough Program in Key AreasDongguan2012205122

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：71-77