IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制

摘要：

考虑到内置式永磁同步电机（IPMSM）滑模观测器易受 d、q 轴电感差异的影响，提出了一种 IPMSM的 Lq 模型，并构造了 IPMSM在 Lq 模型下的合成反电动势，设计了基于合成反电动势的滑模状态观测器，同时采用两级滤波器串联的方式来提取反电动势信息，并采用变截止频率调节的方法实现恒相位补偿，采用锁相环技术实现系统的高速运行。然后在电机起动时采用相应的控制方法以满足不同的应用要求，并在低、中速切换时采用了一种新的切换策略以实现系统的平稳切换。在一台 IPMSM上的实验结果表明，文中提出的滑模无位置传感器控制算法、起动控制选择及主动切换策略能实现 IPMSM在宽速阈范围内的无位置传感器高性能控制，从而验证文中所提控制算法的有效性。

关键词：滑模控制、无传感器控制、锁相环、切换策略、内置式永磁同步电机

分类号：TP273+.3;TM351(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目61271210@@@@Supported by the General Program of the National Natural Science Foundation of China61271210

在线出版日期：2015-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

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