多锤电驱式激振系统的振动耦合特性及控制

摘要：

针对振动锤联动激振耦合特性，以两振动锤为对象建立动力学模型，利用拉格朗日方法推导系统数学方程；基于能量分布法对耦合过程中的能量分布进行求解，分析了激振系统在各频率段的耦合规律，利用哈密顿原理推导系统振动同步的条件，得到相位差所处的稳定区间；构建多锤激振的同步控制系统，对耦合作用下的同步控制进行研究，确立了相邻偏差耦合转速调节及虚拟锤点动相位调节控制方式，并进行理论分析和控制方式的试验验证。结果表明：共振点的外耦合能量对相位差不产生影响，相位差有在低频区朝零趋近、近共振区朝±／2趋近及超共振区朝±趋近的趋势；采用相邻偏差耦合转速调节及虚拟锤点动相位调节控制方式，系统同步效果良好。

关键词：多锤激振、耦合特性、控制策略、自同步

分类号：TH113

资助基金：上海市产学研合作计划项目20131628@@@@Supported by the Shanghai Industry-Academia-Research Cooperation20131628

在线出版日期：2015-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：130-135